Linux camera驱动开发（真正需要做的linux驱动开发）

很多的soc厂家，在发布sdk的时候，就提供了很多的芯片驱动。这里面有推荐的ddr、norflash、nandflash、emmc、sdio wifi、eth phy、触摸芯片等等。如果不是特殊的需求，基本上使用厂家推荐的芯片、模块，就可以做功能开发了。但是还有一些场景，是需要自己去主动适配驱动的，尤其是增加功能和降低成本的时候。

1、国产芯片适配

很多的soc只适配大厂的芯片，对于国产的芯片适配，没有那么好。这个时候，就需要自己去修改对应的驱动代码了。这中间，包括了ddr、nor、nand、emmc、eth phy、pmu等很多芯片。

2、低成本芯片的适配

对于客户来说，都喜欢相同条件下，软硬件成本越低越好。soc原厂支持的芯片，一般都是大厂通用芯片，价格上面未必合算。这个时候，如果想自己做一点降本增效的事情，就只能优先从硬件着手了，与此对应的驱动不可避免也要去修改一下。

3、sdio、usb模块厂家提供的驱动

除了芯片之外，还有一些驱动，需要模块原厂提供驱动代码的，这里面以各种各样的总线为主，比如说sdio总线、usb总线、pcie总线。举例说明，如果要适配一个usb wifi，soc厂家肯定也不知道代码，这个代码只能从模块厂家要。用户自己拿到了之后，就需要自己适配kernel、自己编译、加载和测试。

4、camera sensor驱动

**camera sensor驱动是相对而言稍微复杂的一个驱动，除了i2c和mipi之外，还涉及到isp标定、编解码、网络传输。**不同sensor厂家，不同类型的型号，作为soc原厂来说往往只能support一些典型的sensor芯片，没有办法照顾到那么全、那么完整。还有就是，如果客户自己希望用一些低规格、性价比高的芯片，这部分工作一般也需要自己做。

一般camera sensor驱动好了，就可以交给isp标定。当然要求不高的话，自己去标定也是可以的，比如下面全志soc的isp标定，对应的上位机叫TigerISP，

https://docs.aw-ol.com/docs/category/isp-%E5%9B%BE%E5%83%8F%E8%B0%83%E4%BC%98

5、屏幕驱动

屏幕驱动里面，一般来说spi、iic、rgb、mcu接口的驱动简单一点，mipi、lvds、hdmi复杂一些。大部分屏幕驱动都是修改dts文件即可，不过这些参数的配置，比如长、宽、时钟、lane数量、行列同步、初始化代码，也只能和屏幕厂家要。很多屏幕厂家自己只有fae，遇到复杂的问题还需要原厂ic的支持，有的时候也是比较麻烦的一件事情。

6、自定义模块的驱动

这部分驱动不是来自于soc，也不是来自于第三方模块，而是自定义的模块。比如说，假设我们需要spi总线和fpga模块进行通信。这种情况下，不管是soc模块，还是fpga模块，都是自己编写的，那么对应的驱动就理所当然需要自己编写。

7、低速总线模块驱动

和高速总线不同，低速总线模块大部分都是需要自己二次开发解决的。并且这种开发，很多时候不是内核层去完成的，而是用户层完成的。比如说，这里面可能是232模块、485模块、can模块等等。学会了低速总线，就可以适配很多的第三方模块，这方面电商网站非常多。

8、网络协议驱动

目前，各种设备驱动越来越多，并且很多设备都是集成在网络系统里面，彼此之间通过交换机互通有无。尤其是之前一些传统的模块、设备，由于eth转232、eth转gpio、eth转485、eth转can这些转接器的存在，很多时候就需要我们自己编写上层网络代码去驱动、去解决。

注：

isp是和sensor关联比较紧密的驱动，有兴趣的朋友可以参考一下这个资料，

https://www.cnblogs.com/juwan/p/14865188.html

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