问题：我调用了 HAL_UART_Transmit_IT() 或 HAL_UART_Receive_IT()，这里面使能了中断，且中断回调函数被调用了，代码里完全看不到 HAL_UART_TxCpltCallback() 或 HAL_UART_RxCpltCallback() 被调用，为什么回调函数还是能执行？
真相是：回调函数确实被调用了，但被 HAL 库“藏”得很深，藏在了中断处理函数的子函数里
以下通过串口中断发送来查看回调函数的调用：
一、解释串口两种发送模式
首先解释一下两种发送模式，一种HAL_UART_Transmit，一种HAL_UART_Transmit_IT。
普通发送（阻塞模式）HAL_UART_Transmit(&huart1, data, size, timeout);
CPU全程等待：发送过程中CPU一直占用，直到数据发完或超时
简单直接：代码执行到这里就停住，发完才继续往下走
适合：发送少量数据，对实时性要求不高的场合
IT模式（中断模式）HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, data, size);
CPU不等待：启动发送后立即返回，CPU可以继续做其他事
后台发送：数据在后台通过中断逐个字节发送
发送完成通知：发送完毕后会调用回调函数 HAL_UART_TxCpltCallback()
适合：发送大量数据，或需要CPU同时处理其他任务的场合
二、通过使用（中断模式）串口发送查看回调函数
在main函数中，我使用HAL_UART_Transmit_IT()来发生数据。
进入HAL_UART_Transmit_IT()，我们看到通过 __HAL_UART_ENABLE_IT(huart, UART_IT_TXE);使能硬件中断
《STM32通过代码分析Callback回调函数的调用》 是转载文章，点击查看原文。
